Las prácticas de sexo agresivo, donde se vincula el dolor con el placer, son muy antiguas. Sin embargo la etiqueta que las identifica es más reciente, apenas tiene poco más de dos siglos. Donatien Alphone Francois, Marqués de Sade, escritor fránces de finales del siglo XXVII, dedicó gran parte de su obra a relatar encuentros sexuales,. algunos autográficos, donde obtenia placer a través del sufrimiento y el dolor que proporcionaba a los demás. Su transgresión conmovió tanto a la sociedad que se convirtió en un clásico de la literatura prohibida. Algo similar ocurrió con Leopold von Sacher-Masoch, casi un siglo más tarde. Fue autor de libros donde describía el gozo que sentia cuando lo castigaba a su mujer. Su obra más famosa, la venus de las pieles, causó escandalo en Fráncia de finles del siglo XIX. De esto dos personajes surgen la palabra compuesta <sadomasoqismo>, identificada también como una abreviatura compusta, sadomaso, o con las sigles SM. Actualmente, todas las prácticas que combinan gozo y sufrimiento se engloban bajo el acrónimo BDSM (bondage, dominación, y sumisión, sadismo y masoquismo).

La tentación por experimentarlas y con menor presión moral con respecto a la sexualidad ha permitido trasladar hasta el siglo XIX estas prácticas, hasta converetirlas en juegos eróticos en los que cada mienbro de la pareja desempeña el papel que le produce mayor disfrute. En la mayoria de los casos, se vincula con prácticas controladas en las que no se corren riegos, y se definen muy claramente los límites. Coincidiendo con esta apertura, se han multiplicado los jugetes sexuales que permiten internarse en el sadomaso sin temor, con la ventaja de explotar al máximo el potencial sensual que cada uno guarda en su interior, sin inhibiciones y con todos estos objetos a su disposición.